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1、药用蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对颚足；“钱串子”是蜈蚣近亲，学名蚰蜒，只有15 对步足和1 对颚足；“石蜈蚣”也只有15 对步足。

2、还有些蜈蚣的步足又多又短，有35 对、45 对，最多的达到191对。